大林算法消除控制器产生的振铃计算机控制实验

大林算法消除控制器产生的振铃计算机控制实验

大林算法消除控制器产生的振铃计算机控制实验-创享日记
大林算法消除控制器产生的振铃计算机控制实验
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资源概况

1、知识点关键词:大林算法控制、大林算法消除振铃计算机控制

2、使用软件:Matlab(2021版本及以后)
3、购买本资源包含以下内容(如图1)
  • 仿真工程源文件(使用Matlab里面的Simulink打开)
  • 配套实验设计报告

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4、特别说明

  • 不提供指导服务;
  • 电子资源,一经售出,概不退款;
  • 每年售卖数量有限,售完为止。

资源介绍

一、实验目的与要求
1、了解控制器产生振铃的原因。   
2、掌握大林算法消除振铃的方法。
3、掌握SIMULINK的仿真方法。

二、仿真软硬件环境
PC机,MATLAB R2012b。

三、实验原理

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四、设计消除振铃后的D(z)

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五、SIMULINK仿真结构图

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六、仿真波形记录

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七、思考题
1、振铃产生的原因是什么?
答:U (z)到R (z)的闭环脉冲传递函数极点与z=-1相近,u (k)中将含有两种幅值相近的瞬态项。当两瞬态项符号相同,数字控制器输出控制作用加强,符号相反则减弱,从而造成数字卡控制器输出序列大幅度波动。

2、为什么要消除振铃?
答:振铃现象会增加执行机构的磨损,在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象还有可能影响到系统的稳定性。

3、消除振铃前后系统输出有什么不同?为什么?
答:消除振铃前后系统输出没有什么不同。因为振铃现象中的震荡是衰减的,而且由于被控对象中惯性环节的低通特性,使得振铃现象对系统输出几乎无任何影响,所以消除振铃前后系统输出没有什么不同。

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THE END
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