基于PLC的运输小车运料小车控制系统设计AGV搬运小车控制博图

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基于PLC的运输小车运料小车控制系统设计AGV搬运小车控制博图-创享日记
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视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1AESgBREtS/

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一、实验目的
PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。
二、实验说明
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON,小车进入卸料状态,XL为OFF,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。选择单步方式,每按一次微动按钮A1,小车运行一步。
三、实验面板图

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四、实验步骤
1.输入输出接线

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2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。

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