PLC控制的自动涂胶工作台点胶刮胶机设计

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摘要

涂胶机又称刮胶机.用以将胶浆涂在纺织品的表面上的一种机械设备.主要有:(1)卧式涂胶机或双作用涂胶机.纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝,涂上一层薄膜,再通过用蒸汽加热的平台,使溶剂挥发而剩余胶层.(2)鼓式涂胶机.有一个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台.(3)立式或倾斜式浸浆机.纺织品浸过胶浆后,表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去.再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层.（4）桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

涂胶机时机器代替人工的一种应用，在行业中还被称做自动喷涂机、自动喷胶机、喷胶机等。

关键词：涂胶；自动涂胶机；三轴联动

第一章绪论

第二章自动涂胶工作台的课题简介

2.1课题简介

产品由配件机芯和海棉组成的。本课题要求学生设计一自动粘贴海棉的工作台装置，以便完成产品的自动涂胶和自动压紧等工序。为确保该产品的自动粘贴的质量和精度，工作台应有自动移动装置、自动涂胶装置和自动压紧装置等重要部件组成。本课题要求学生对I型配件自动涂胶装置进行设计和计算。

2.2、设计要求

机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于15 年，每年工作330 天，每天工作12 小时，载荷持续率为90%，需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变X、Y 向运动速度调节也可单一Z 向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一个电机工作方式比较好控制。

2.3课题的主要技术参数

电源：220VAC±10%，50Hz

气源：0.4MPa — 0.8Mpa

运行环境温度湿度：设备部分(Equipment Parts)：0℃ — 40℃

测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。

恒压输出：直流0V-30V

输出电流：5A

纹波：1 mV

输出精度：±0.1V

控制方式：可编程控制