基于深度学习YOLOv8和YOLOv5的火灾火焰检测报警系统设计报告论文

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基于深度学习YOLOv8和YOLOv5的火灾火焰检测报警系统设计报告论文-创享日记
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基于深度学习YOLOv8和YOLOv5的火灾火焰检测报警系统设计报告论文-创享日记

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摘  要:随着人工智能技术的飞速发展,深度学习在图像识别领域取得了显著成就,尤其在火焰识别这一公共安全关键应用中具有重要意义,广泛应用于火灾预警、工业安全监控等领域。本文介绍了一种基于深度学习算法的火焰识别系统,该系统选用YOLOv8算法作为核心识别模型,并采用PySide6框架开发了用户友好的图形用户界面(GUI)。YOLOv8算法凭借其在实时检测中的高效性和高准确率,在快速精确地识别火焰方面展现出显著优势;而PySide6则为用户提供了一个直观且交互性良好的操作环境,使得监测和管理变得更加简便有效。通过这种结合最新算法与人性化设计的方式,该系统旨在提高对火焰事件的响应速度和准确性,从而更好地保障公共安全。

本文首先介绍了火焰识别技术的发展历程和深度学习在该领域的应用,并对YOLO系列算法进行了综述。接着,详细阐述了系统的设计方案,包括系统架构、数据预处理、模型设计以及界面设计。在系统实现部分,描述了环境搭建、模型训练、界面实现以及系统测试的过程。通过实验,验证了基于YOLOv8算法训练的模型在不同场景下的火焰识别性能,包括识别精度、召回率和推理速度。实验结果表明,该系统在保持较高识别准确率的同时,能够实现快速的检测速度,满足实时火焰识别的需求。最后,本文总结了研究成果,并对未来的研究方向进行了展望。该研究不仅为实时火焰识别提供了一种有效的解决方案,也为深度学习在公共安全领域的应用提供了新的思路。

关键词:目标检测 深度学习 YOLO算法 火焰识别

1 引言

1.1 研究背景和意义

随着城市化和工业化的快速发展,火灾事故频发,给人民生命财产安全带来了严重威胁。据国家消防救援局2022年数据显示,全国共接报火灾82.5万起,导致2053人死亡,2122人受伤,直接财产损失高达71.6亿元[1]。由此可见火灾对于人们生命财产安全带来的损害。而火焰作为火灾发生的重要视觉标志,火焰的快速识别检测对于火灾预警和处理具有重要意义[2]

目前对于火灾事故的预防和早期发现,通常依赖于人工巡查和报警系统的被动响应,这种方法不仅消耗大量人力资源,而且覆盖面有限、反应速度较慢。因此,对于开发一种可靠且高效的智能火焰识别检测系统的需求日益增长。这种系统通过视频监控摄像头对潜在的火焰进行实时识别和判断,而实现这种识别判断的关键技术是目标检测技术,该技术已经在许多与公共安全相关的监控任务中得到应用。传统的目标检测方法通常依赖于手动提取特征,这种方法不仅计算量大,而且精度有限,难以满足对火灾检测的高精度和高实时性要求。因此,基于传统检测方法的火灾检测面临诸多挑战。与传统方法相比,深度学习模型能够自动学习特征,从而提供更准确的预测结果,并且在计算效率上也实现了显著提升。得益于GPU加速技术的发展,基于深度学习的火焰识别检测能够达到高准确度和良好的实时性,有效地解决了人工监控效率低下和传统目标检测方法响应迟缓的问题。这种系统能够及时识别火灾发生的迹象,快速响应,从而大幅度降低火灾带来的损害,提高公共安全水平,保护人民生命财产安全。

1.2 国内外研究现状

1.2.1国内研究现状

国内在基于深度学习的火焰火灾检测系统设计方面取得了显著进展。随着智慧城市和物联网技术的发展,深度学习在火灾检测领域的应用逐渐成为应对火灾威胁的关键手段。国内研究者们提出了多种改进方法来解决现有火灾检测技术的局限性,尤其是在复杂背景下的火焰检测、城市火灾监控的高实时性要求以及小目标火焰检测等问题上,涌现出了多种创新算法。例如,有研究利用预训练模型如VGG16、InceptionV3和Xception进行火灾图像的分类,通过迁移学习减少了计算复杂度并提高了分类准确性。此外,为了解决模型在新任务上的性能下降问题,国内研究者还探索了“学习不忘”(Learning without Forgetting,LwF)策略,以保持模型在新任务上训练时原有任务的性能。在火焰检测技术的研究和应用方面,国内研究者提出了基于YOLO系列算法的火焰检测系统,以其出色的实时性和准确度,成为了当前研究的热点。随着技术的不断进步和创新,未来的火焰检测系统将更加智能、高效,为火灾预防和控制提供更有力的支持。

1.2.2国外研究现状

在国外,基于深度学习的火灾检测技术同样是一个活跃的研究领域。研究者们不仅关注于提高火灾检测的准确性,还致力于提升系统的实时性和鲁棒性。例如,国外研究者通过结合深度学习与传统特征提取方法,提高了火焰检测的性能。此外,国外研究者还重视构建大规模、多样化的数据集,以支持深度学习模型的训练和验证。例如,FLAME数据集提供了航拍图像和视频,用于野外火灾的识别和分割研究。在国外的研究中,深度学习模型的创新和优化也是一个重要方向,研究者们不断探索新的网络结构和训练策略,以提高火灾检测的效率和效果。例如,EFA-YOLO模型通过引入EAConv(Efficient Attention Convolution)和EADown(Efficient Attention Downsampling)两个关键模块,实现了高效的特征提取和下采样,显著提高了检测精度和推理速度。这些研究展示了深度学习在火灾检测中的潜力,尤其是在提高检测速度和准确性方面。此外,国外研究者也在检测算法设计中进行了创新,例如将YOLO V3的原主干网络替换为密集连接网络Densenet121,构成YOLO-Densebackbone网络,并进行在线图像增强操作[3]。这些研究不仅提高了火灾检测的准确性,还为实时监控和早期响应提供了技术支撑。

1.2.3火焰识别算法

传统的火焰检测技术主要依赖于特征,Chen等[4]提出使用颜色静态特征模型, 基于RGB三颜色通道, 结合火焰的无序度对火焰进行分析并检测。Wang等[5]除使用颜色静态模型, 同时使用火焰图像连续帧的相似性进行火焰识别。陈磊等[6]使用帧间差分法分离火焰像素与背景, 使用分块处理的方法进行火焰判别。传统的火焰检测在一定程度上解决火焰检测的问题, 但在复杂的火焰场景中仍存在着疑似火焰物体误检率较高、火焰漏检率较高的问题。

基于深度学习的方法表达能力较强, 可学习到火焰图像的深浅层信息。Muhammad等[7]提出卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)监控视频架构, 使用CNN进行火焰探测;邓军等[8]提出基于优化InceptionV1的视频火焰像素检测方法, 对火焰进行像素级检测;赵飞扬等[9]出改进YOLOv3的深度学习网络结构, 用于火焰检测和提取。文献[10]轻量型网络架构MobileNet进行修改,使其可以应用于工业环境中;文献[11]用优化过的AlexNet先在颜色空间上进行颜色分割,然后再进行特征提取和分类;文献[12]通过调整RetinaNet的训练策略和参数,使其在复杂环境下也能保持较高检测率;文献[13]使 用 K-means 优 化 锚 框 大小后,再用YOLOv4 检测火焰,可降低误检率;文献[14]将CNN和最大相关最小冗余结合,提高了火焰检测性能和泛化能力。基于深度学习的火焰检测方法改善传统火焰检测技术存在的误检和漏检等问题,但是, 上述深度学习火焰检测技术需要依赖高性能的平台, 例如,基于YOLOv3的火焰检测框架用Titan Xp显卡才能达到25帧/秒的速度,InceptionV1火焰检测方法样依赖昂贵的计算资源完成实时火焰检测。

1.3 本章小结

本章首先介绍了火焰识别检测的研究背景和意义。随着城市化与工业化的快速发展,火灾事故频发,给人民生命财产安全带来了严重威胁。传统的火灾事故预防和早期发现方法依赖人工巡查和报警系统,存在人力消耗大、覆盖面有限、反应速度慢等不足。因此,开发智能火焰识别检测系统的需求日益增长,而目标检测技术是实现该系统的关键。

2 YOLO算法和PySide6技术

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3 数据集分析

本章首先对数据集和YOLOv8模型进行了分析,虽然YOLOv8是一种性能优异的通用目标检测算法,但在特定数据集上,其可能存在着一些问题,例如目标数量不均衡、目标过小等。这些问题可能会影响模型在该数据集上的检测效果和性能表现。

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处理完成的数据集总共有1397张图片用于模型的训练阶段,而为了评估模型的泛化能力,还特别划分了156张图片用于验证集,以及155张图片用于测试集。火焰数据包含较多复杂场景, 涵盖白天、夜间、室内、室外、森林、房屋等。其中检测的类别为fire(火焰),但在数据集中只有3281个fire目标。通过分析图3.2左上角的图表,我们可以看到各类别的样本数量非常充足,这有助于模型学习到不同情况下的火焰特征。而图3.2右上角的图表则展示了训练集中边界框的大小分布以及相应数量,这有助于我们了解火焰目标在图片中的尺寸变化,以及不同尺寸目标的频率。这些信息对于模型在处理不同大小的火焰时的准确性至关重要。图3.2左下角的图表描述了边界框中心点在图像中的位置分布情况,这有助于我们了解火焰在图片中的位置分布,是否均匀分布,或者倾向于集中在图片的某个区域。这对于模型在不同位置都能准确检测到火焰非常关键。最后,图3.2右下角的图表反映了训练集中目标高宽比例的分布状况,了解火焰目标的高宽比例分布对于模型的准确性至关重要,因为不同角度和形状轮廓的火焰可能会导致不同的高宽比。

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4 模型训练与系统开发

本文利用PyTorch框架实现YOLOv8模型的改进,并在此基础上对模型性能和检测效果进行了分析。PyTorch是Facebook开源AI框架之一,它具有易学易用、可读性高、支持动态计算图和GPU加速等优点,且拥有强大的社区支持。本章将讨论训练和实验所使用的硬件平台以及对改进前后的模型进行比较分析。

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如图4.1所示,本系统中训练的基于YOLOv8的火焰烟雾识别模型的精确率达到了76.1%,模型的召回率达到65.8%,与此同时,均值平均精确率达到了72%。

训练初期,模型的精确率较低,因为模型刚开始学习,尚未从训练数据中学习到足够的特征。随着训练的进行,精确率迅速上升,表明模型正在改进,更好地区分摔倒目标。在100轮之后,精确率的提高放缓,进入一个稳定阶段,这表明模型已经学习到大部分有用特征,并且性能正在趋于稳定。模型的精确率达到76.1%以上,说明模型在推理火焰目标时预测正类时较少出现错误,即产生的假正例较少,这意味着模型在识别特定目标时更加准确和可靠;且精确度较高表明模型在识别目标时具有较高的准确性,能够准确地区分目标和背景,减少误判。在目标检测任务中,高精确度通常意味着模型性能较好,因为它表明模型能够有效地识别和定位感兴趣的目标。

65.8%的召回率说明模型在火焰的推理上具有较高的检测覆盖,即模型能够检测到大多数的实际正类样本,这意味着模型在识别火焰目标方面具有较强的能力,能够捕捉到更多的目标对象;且较高的召回率表明模型在预测时较少错过正类样本,即漏检(Miss)的情况较少,这对于需要高检测敏感性的应用场景非常重要,在安防领域需要尽可能地检测出所有目标,该模型的高召回率能够基本满足这一需求。72%的均值平均精确率则说明模型在较高的IoU阈值下具有较好的检测性能,即模型能够更准确地定位火焰烟雾目标对象。

基于深度学习的火焰检测系统的模块框图如图4.2所示。主要包括文件导入模块、检测模块、检测结果选择模块、检测结果表格模块和操作模块,共五大模块。文件导入模块负责让用户选择检测源,用户可以跟进需求选择检测图片、视频或开启视像头实时检测。检测模块则是核心模块,其通过加载训练好的深度学习模型对预处理过的检测源进行推理,在检测源上绘制目标推理框,并在系统界面的中心区域显示出来供用户参考。检测结果模块则是考虑到推理结果可能包含多个目标,用户可以通过该模块快速选择并定位到该目标,查看该推理目标的类型、置信度、位置坐标信息等,除此之外,该模块还统计了模型对本次检测源检测用时和检测结果中目标数量。检测结果表格模块则是以表格的形式记录了每个检测源的文件路径和每个目标的置信度等信息。用户通过点击操作模块中的“保存”,可以将本次检测结果保存至该项目目录下的Save_data文件夹里;“关闭”则是将该系统关闭。

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系统基于PySide6实现的逻辑如下,首先是加载UI布局文件,并初始化应用程序的主窗口,设置按钮和下拉菜单的信号与槽,使得当用户进行操作时,程序能够响应并执行相应的函数,通过加载CSS文件来美化应用程序的界面;接着使用训练好的YOLOv8模型进行目标检测,检测流程如图4.3所示,检测结果包括目标的边界框、类别、置信度等信息,这些信息会显示在界面上的表格和图片预览区域。

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如图4.4所示即为该系统最终开发完成的注册/登录界面。用户通过注册的账号密码登录该鲜花识别系统,验证无误后将弹出系统主界面,如图4.5所示。左侧为工具栏,可以实现图片、视频、摄像头识别源导入,可以切换不同模型进行识别,可以保存检测结果;中间为识别结果展示区域,可以输出识别图像、识别用时、目标位置信息等;右侧为识别结果数据可视化区域以及选择识别目标。

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如图4.6、图4.7、图4.8分别为训练好的模型对于白天室外、夜晚室外和室内火焰图片的检测结果,可以看出图片中的每个火焰都被检测出来了,置信度分别为71%、71%和74%。而且这些图片中目标较小较模糊,而且有复杂背景干扰。该模型不仅能够在模糊背景的图片中检测出微小的目标,而且因为其较高的召回率,使得其能够尽可能地检测出所有的目标,对于严谨的安防等领域,其具有较高的符合性。因此选择本模型作为该系统的核心深度学习模型。

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